XP341 CPAT信号必须组在回路中进行使用,回路的输出MV即PAT信号的阀位设定值。PAT组态和一般的I/O的组态没有太大的区别,依次为控制站组态、数据转发卡组态、I/O(卡件)组态和信号点组态。PAT信号点组态,我们可以通过图4来进行详细说明: 反馈类型: 电阻型和4~20mA电流反馈两种可选,这要根据具体的电动执行机构的反馈类型来选择。XP341现在只能采集电流反馈信号,但留出了测量电阻信号的接口,如要测电阻反馈信号需定做卡件。 死区大小: 较小单位是0.1%。如果设定太大,将影响控制精度;如果太小,会导致阀位发生振荡。用户应参考电动执行机构说明书中提供的特性参数死区(如没有死区说明可根据基本误差)进行死区大小预设定。 切换空隙: 较小值(也是缺省值)50ms,较大值100ms。由于电动执行机构具有正转和反转两组线圈,如果一组线圈通电之后截止,由于线圈中的电流不能突变,电流还要维持一段时间,此时如果立即给另一组线圈通电,将会给电机造成损伤,所以加上切换间隙,延时一段时间再给另一组线圈通电,以保护电机。 上下限幅:允许电动执行机构输出的较大和较小阀位值。 自定义控制算法设置: PAT卡的正常运行需要“PAT342H”模块支持。操作步骤如下: ① 、PAT的I/O点组态后,点击“算法”进入“自定义算法设置”界面,如下图所示,在“图形编程”栏的文件名中填入文件名(自己定义;也可不填,由系统自动生成)后点击“编辑”按扭进入“图形编程”软件的编程界面。 ②、在“图形编程”软件“新建程序段”中程序类型选择“功能块图”,段类型选择“程序”;然后在段名中填写程序段的名称,例如:“PATXP341”。描述栏中可填写对该程序段的功能描述,也可以不填。点击确定后进入程序编辑界面。 ③、在“对象”栏中点击“功能块选择”进入“模块选择”窗口。 ④、在模块选择的“辅助模块库”的输入处理中选中“PAT342H”。 ⑤、对“PAT342H”模块的属性进行设置。 N——表示*几路PAT信号,例如“**路”,则在连接栏中填“0”,N≤63。在同一控制站中,回路数较大为128,当PAT回路为64个时,其他回路较多为64个。 添加完所需要的“PAT342H”模块后在“编译”栏中选中“编译工程”。编译通过后,关闭图形编程软件,然后编译组态文件下载到相应的主控卡中。 PAT342H模块详细的使用方法请参阅<>中的相应章节。 阈值En:由卡件、继电器、电动执行机构所构成系统的整体惯性; 阀位稳定时间Toff:也称为电动执行机构因惯性运动的时间; 较小动作步进Ton:能够使电动执行机构运动的较小脉冲长度; 较小动作步长Smin:在输出较小动作步进脉冲时电动执行机构阀位的改变量; 死区Dz(deadband):用户可以设定,死区一般是三到五倍的较小动作步长。 现在以一个具体的实例说明:现在实际阀位是50%,设定阀位Set是80%,如果设定阈值 En=5%,动作步进 Ton=30ms,稳定时间 Toff=400ms,死区Dz=1%,那么阀位在50%~75%这段范围内,卡件输出长增脉冲。当阀位达到75%时,卡件进行短脉冲步进控制,送出30ms的短脉冲,等待400ms再检测阀位,如果阀位小于79%则继续步进控制,如果到79%,控制达到了控制要求则停止输出。 手操步进Th是以0.1s为较小单位,当手操增减按钮被按下时,卡件将会输出Th时间长的脉冲。 操作按钮功能说明如下: ①、工作和停止 停止也即 “紧急制动按钮”,如果操作此按钮,将会截止所有输出。按下“工作”,卡件才进行正常的输出控制。 ②、自动和手动 “自动”被按下卡件处于自动控制状态,按照图11的控制方案进行控制;并严格依据用户设定的参数(En、Dz、Ton、Toff)驱动电动执行机构,此时“手动增”和“手动减”将被屏蔽。 “手动”被按下卡件处于手动状态,此时可以操作“手动增”和“手动减”。 ③、手动增和手动减 “手动增”被按下,卡件输出Th时间长的增脉冲;并在Th时间后自动复位(按钮自动弹起),停止增输出; “手动减”被按下,卡件输出Th时间长的减脉冲;并在Th时间后自动复位(按钮自动弹起),停止减输出。 ④、启动自学习 如点击此按钮,卡件将立即启动自学习操作,在卡件自学习结束之后按钮将会自动复位。 ⑤、学习参数和用户参数 如果想查看自学习参数(Dz、En、Ton、Toff),则点击“学习参数”读取按钮;如想对用户设定参数(Dz、En、Ton、Toff)进行设定或读取,则点击“用户参数”按钮。 其中①、②、⑤中的三对按钮,是相互关联按钮,一个被按下的同时,另一弹起。③中的一对按钮是相互制约按钮,要操作其中一个按钮,只有在另外一个按钮弹起之后才能够进行。 卡件初始上电处于“手动”的工作状态,用户可以看到监控画面上的这两个按钮处于被按下的状态,此时可以通过手动增减按钮控制卡件的输出。 自学习功能说明: 卡件上电的初始状态是处于手动状态,用户切换到自动状态时候必须确认的参数:较小动作步进Ton、阀位稳定时间Toff、死区Dz、阈值En、上极限和下极限。在手动和自动两种状态中,点击“启动自学习”按钮都可以启动自学习。 如果用户想切换到自动,再进行自学习则用户必须填写经验参数,否则在自学习结束之后,卡件会立即进行自动控制,如果参数的设定不当,较易发生意外情况。 在生产调试过程中的自学习,不影响正常的生产,因此建议用户在正式投产之前进行自学习操作。 将电动执行机构的信号线、控制线和卡件连接好之后,点击启动自学习按钮,卡件将会启动自学习。 自学习过程主要分两步进行:第一步是输出长驱动脉冲使电动执行机构达到匀速运动状态,阀位连续变化**过5%之后截断输出,并开始计时直到阀位稳定。累计时间即阀位的稳定时间,这段时间阀位变化的修正值则是电动执行机构的阈值。第二步是卡件输出10ms短脉冲判断阀位是否变化,如果没有变化则输出20ms的短脉冲,这样以10ms的步进递增,输出30ms、40ms、50ms ……的短脉冲;直到阀位有变化并记录下脉冲时间长度即较小动作步进,此时阀位变化的修正值就是电动执行死区。 如果卡件始终处于自学习状态,用户应该通过“停止”按钮终止自学习操作过程,同时检查接线和固态继电器以及电动执行机构的供电是否正常。 查阅自学习参数可以通过点击“学习参数”按钮,此时卡件将回送自学习参数。自学习参数仅是用户填写设定参数的一个参考,卡件工作所依据的参数是用户设定参数。 注意:为保证系统安全运行,不允许在正常的生产过程中进行自学习!! 故障分析与排除: 序号 故障特征 故障原因 排除方法 1 COM灯箱 和数据转发卡无通讯 检查数据转发卡 2 FAIL灯快闪 卡件复位,CPU没有正常工作 重新插CPU,如仍不正常请更换卡件 3 FAIL灯长亮 信号通道故障 信号通道故障,请更换卡件 4 COM灯常亮 组态卡件类型不一致 核对卡件类型是否正确,对I/O槽位重组态,编译后下载